Let's与Let us的区别?

Let's与Let us的区别? 要举例子，还要带上will you和shall we，还要有翻译，举详细例子。。。我们用的英语联系册《全频道》怎么写的“Let's与Let us在做反义疑问句时要考虑两者的细微差别，Let’s包括说话人，而Let us 不包括说话人。” 这怎么和教材全解上的不一样呀！！！！！

Let us do sth . 让（或允许）我们做某事：即提出请求，请对方允许，而对方不做我们做；疑问句尾用 will you ?

：Let us have a rest ,will you ?

让我们休息一下，行吗？

Let's do sth . 咱们去做某事吧；即提出建议，劝诱对方一同做某事：疑问句尾用shall we ?

：Let's have a rest ,shall we ?

咱们休息一下，好吗？