请问如何让亲属放弃房屋继承权签字？

我有一套房子在珠海，房地产权证在我手里，上面的名字是我妈妈的，我妈妈已经过世，爸爸也已经不在，我是独生子。我妈有四个哥哥和一个妹妹。
我爸爸和我妈妈当年结婚并没有办理结婚证，而我跟我爸姓，所以我们李家这边应该是没有继承权的。有的就是我妈妈那边的了。但所有人都知道这房子是我妈留给我的，我也咨询过律师，律师告诉我，我是唯一合法的继承人，而我现在想要卖掉这一套房子，需要我外婆签字，我和外婆已经妥协了，她答应放弃继承权，我想问的是，是不是只要外婆立个字据说她放弃房产继承就好了？还是要去哪里公证什么的？
没分，好心人指条明路。

可以去公证处办理继承公证，带着你外婆一起去。还需要你房产证、身份证、父母的死亡证明、居委会开具的第一继承人的证明、你外婆出具的放弃继承的证明。

然后去拿着公证去房管局过户。
你姨、舅都没有继承权的，第一继承人只有你外婆和你，其他的你不必担心

《放弃继承权声明书》 声明人：×，女，×年月日出生，现住×。身份证号：× 我丈夫×于×年死亡，我丈夫×在×有房产一套，现我声明，对我丈夫×的遗产，我自愿放弃继承权。 声明人：×（签名） 年 月 日

亲，听你的叙述，你属于你父母的非婚生子女，法律规定，婚生与非婚生子女享有同等权利。按照物权法，此房属于你母亲的个人财产，你母亲去世，只有你母亲的父母（如果两位老人也有已去世的，谁在世谁有继承权）和子女是合法继承人，若你姥姥姥爷自愿放弃后由你一个人继承的话，只需两位老人和你一起先去公证处公证自愿放弃继承且自愿赠与你，而后，你拿着公证书和相关证件去房产局办理即可。希望可以帮到你~