请教matlab的exist函数的用法？

if exist('dpos')==0 % dpos
dpos = 0;
end 其中dops=[1;2;3]

if length(pos0)==1 % pos0
pos0 = [pos0;0;0];
end 其中pos0=[0.1; 0.2;0.3]
这两段程序怎么解释的呢

官方帮助，建议阅读：http://www.mathworks.cn/help/techdoc/ref/exist.html
如果不存在dpos这个东西（变量，文件...）
dpos=0

如果ops的长度为1
pos0=[pos0;0;0]

上面判断如果dpos是不是存在，如果不存在就初始化为0 下面是判断如果pos0的长度是1的话在后面加上两个0使长度变成3

exist在matlab中是用于检验某个参数变量是否存在或是否符合设定要求的函数，其不同的返回值代表的不同含义。 　　exist name 　　等价于 r=exist(name) ,在程序里面这样更加实用 　　0 不存在则返回值 　　1 name 可以是变量名，如果存在，返回值 　　2 函数名、m 文件名，存在则返回值 　　3 mex 文件、dll 文件，存在则返回值 　　4 内嵌的函数，存在则返回值 　　5 p码文件 ， 存在则返回值 　　6 目录，存在则返回值 　　7 路径，存在则返回值 　　8 Java class，存在则返回值 　　A = exist('name','kind') 　　name 可以是变量名，函数名、m 文件名、mex 文件、dll 文件、内嵌的函数、p码文件、目录、路径、Java class 　　kind可以是 ： 　　builtin 内嵌函数 　　class Java class 　　dir 目录 　　file 文件或者目录 　　var 变量 　　应用举例 　　type = exist('plot') %说明当前目录下存在plot这个内嵌函数 　　type = 　　5 　　X=rand(1,1) 　　X = 　　0.9593 　　matabc 　　r=exist('X') 　　r = 　　1 　　r=exist('X','var') 　　r = 　　1 　　matabc 　　还有一个非常有用的，曾经在论坛讨论过 　　如何判定一个结构体为空 　　s = struct 　　s = 　　1x1 struct array with no fields. 　　size(s) %用size不好判定 　　ans = 　　1 1 　　matabc 　　length(s) %length也一样 　　ans = 　　1 　　r=exist('s.field') %用exist可以判定 　　r = 　　0