问个ucos问题？谢谢了

当中断执行完后，返回到OS_TaskIdle （）函数之中，但是什么时候跳出该函数啊？
void OS_TaskIdle (void *ppdata) //当然心跳一次过后，就进行解锁操作，之后任务就是空闲状态，直到有任务开始执行
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif

ppdata = ppdata;
for (;;) { //无限循环，进入死循环！！！！！！
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTaskIdleHook();
}
}
如何能跳出循环呢？谢谢了！

不用跳出循环，这是一个系统空闲任务，优先级最低，虽然一直在运行，但是也不碍事

1.这个是因为c51用了r3、r2、r1三个寄存器传递一个参数，必须保存，而r3代表存储器类型，如：是xdata表示参数存储在外部ram中，r2为高字节偏移，r1为低字节位移 2.任务堆栈用于保存任务的现场，c51中的特殊寄存器只有汇编才可以操作，这个函数没有直接使用寄存器，而是调用时调用者通过参数传递寄存器值的，其中很多寄存器由于没有用到，只是简单赋值。 3.是的，这个是固定大小的栈的用法