用PWM控制4个伺服电机和4个转向电机的思路（有具体代码更好）

用PWM控制4个伺服电机和4个转向电机的思路（有具体代码更好）

1） 故障原因：
（1） 油杯内部太脏，滤网被堵或油杯油面低。
（2） 动力转向系统中有大量空气。
（3） 转向系统内有异物造成转向泵流量控制阀卡滞。
（4） 轮胎气压不足，泵的转向管柱干涉、连接松动，泵的皮带松动、打滑或泵安装位置松动。
（5） 油管各连接部位螺栓松动，造成转向液泄漏。
（6） 转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。

2） 故障诊断与排除：
（1） 检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油，清洗整个动力转向系统。
（2） 若泵脏，一定要清洁助力泵及油管的内外（不能用绵纱布或其它多纤布，应用干净的毛刷进行清洁），并按规定给转向系统排空气。
（3） 给轮胎按规定充气，并调整发动机的性能。
（4） 加油到规定的油面，检查或更换油杯。
（5） 按规定调整皮带的张力并紧固各部件的联接螺钉。
（6） 检查油管的各连接部位，紧固各连接螺栓。
（7） 更换油管、动力转向泵或动力转向器。

我不会~~~但还是要微笑~~~：）