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库卡机器人 乒乓球比赛 怎么计算球运行轨迹

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解决时间 2021-03-05 04:01
库卡机器人 乒乓球比赛 怎么计算球运行轨迹
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本发明提供一种捡乒乓球机器人的新型设计方案,包括单目视觉部分、机器人部分、上位控制部分,所述单目视觉部分、机器人部分、上位控制部分之间通过无限信
号进行通讯,所述机器人部分包括移动、机械手、电机箱,所述电机箱固定于所述移动上,所述机械手固定于所述电机箱上,所述移动、机械手均由所
遇电机箱提供动力,所述移动上还固定有控制器、无线信号接收器,所述无线信号接收器、控制器、机械手依次相连。其有益效果是:降低人工劳动强度,方便
实现场馆内乒乓球的定位,保证机器人能够有效自主捡起乒乓球。
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那是你拉削不对,想你用蝴蝶的话 拍面摩擦力肯定不小,所以拉削是轻而易举的, 额。。有点难解释。。。。 lz可以想象一下球下沉的话 是由于1.摩擦不够,2.对方用的下旋球,3.拍面击球朝下。 我说了用蝴蝶的话摩擦力是绝对够的,那么就只有2和3的情况了,下旋球下面的方法也可以应付。 那么就剩最后一种情况了, lz可以这样击球, 来球时,拍子在球下,用拍子把球顶上去,(这样球就不可能下沉,但是这时球仍然在拍面上,)运用斜拉,把球击回去。 这是具体动作我似乎不太明白,我以前打729-2060拉球很给力的,但现在好久不打了,就找不到那感觉了,但打不转的球我还是不错的 ....这个没办法了 只有lz 重新练,而且拍子不同,打的球也会有微妙的变化,只有自己去调整了。。 现在时间也不多啊,打球是机会也少,想找个人练练也不行
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