欧姆龙R88D-KP08H-Z 报警Err16.0是什么意思？

欧姆龙R88D-KP08H-Z 报警Err16.0是什么意思？

①如果是伺服RUN（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生，检查步骤如下：
1) 确认伺服电机动力电缆配线是否正确，是否连接不良
2）如果是带制动器的伺服马达需要确认是否电磁制动器未被释放
3) 确认以下参数的设置是否有误：速度回路增益Pn11是否设置过大；速度回路的积分时间常数Pn12是否设置过小
②如果伺服只是在运行过程中发生的，请确认以下参数的设置是否有误：
1）位置回路增益Pn10是否设置过大
2）定位完成幅值Pn60是否设置过小
确认电机轴上是否有附加的负载转矩，重新调整机械系统。