怎么从超声波模块获取数据用fpga控制舵机
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解决时间 2021-02-20 10:17
- 提问者网友：最爱你的唇
- 2021-02-19 09:57
怎么从超声波模块获取数据用fpga控制舵机
最佳答案
- 五星知识达人网友：罪歌
- 2021-02-19 11:36
180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。
你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了：
1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。
2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）
3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。
TL TH
_____ ____
_________| |_________| | _________|
4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。
信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。
你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了：
1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。
2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）
3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。
TL TH
_____ ____
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4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。
信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。
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- 1楼网友：英雄的欲望
- 2021-02-19 13:11
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