分布式版本控制系统对比传统版本控制系统有那些优势?

分布式版本控制系统对比传统版本控制系统有那些优势?

气压传动和控制是生产过程自动化和机械化最有效手段之一，但其工作介质（压缩空气）制造成本高，能量利用率又相当低。提高气动系统使用经济性，已成为当前应该重视问题。　　气动技术与其他的传动和控制方式（如机械方式、电气方式、电子方式、液压方式）相比，优点如下：　　1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。　　2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。　　3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。　　4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次，小型阀超过2亿次。　　5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。　　6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。　　7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。　　缺点则是:　　(1)空气可压缩性大,载荷变化时,传递运动不够平稳、均匀;　　(2)工作压力不能过高,传动效率低,不易获得很大的力或力矩;　　(3)有较大的排气噪声。　　电动控制系统（电动调节仪表）是由统一电流信号（如4-20mA）做传递的控制系统,调节速快、精度高,便可计算机接口,常用于各类工控扬合做调节及控制。 优点：交流电机结构简单，便于日常维护；交流电机坚固耐用、重量轻，需要动态响应高的场合（精密、高速控制）时优势显著；功率因数高、谐波小；电机效率高、节能效果好（相比直流综合节电率在 15-25%）。 虽然交流调速传动有优点，但它也存在以下不足之处有待提高：线路复杂，控制难度大；交流变频调速装置初期投入成本略高。