will+原型,一般现在时表将来以及现在进行时表将来有何区别?

will+原型,一般现在时表将来以及现在进行时表将来有何区别?
例如：
He will go to Beijing next week.
He is going to Beijing next week.
When do we go to Beijing?
都表达按计划将会进行的,请问有和区别?

will 表示将来,通常含有愿意的意思,如：There is a knock on the door.I will open the door = 有人敲门,我将（愿意）去开；
进行时态表示将来,通常有“打算,计划”的意思,通常是一些表示位置移动的动词或瞬间动词,如：He is going go to Beijing next week = 他下周将(计划)去北京；
一般现在时表示将来,通常是根据时间表将要发生的动作,如：When does the plane take off?= 飞机(根据时刻表)将何时起飞?