求助西门子PID指令问题我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：

答案:2 悬赏:60 手机版

解决时间 2021-03-07 08:37

提问者网友：姑娘长的好罪过
2021-03-07 04:13

最佳答案

五星知识达人网友：拾荒鲤
2021-03-07 05:17

所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential.翻译成中文是比例-积分-微分. 记住两句话： 1、PID是经典控制（使用年代久远） 2、PID是误差控制（）对液压泵转速进行控制除PLC外还要： 1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈. PID怎么对误差控制,听我细细道来：所谓“误差”就是命令与输出的差值.比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V）,而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4V）,则误差: e=500转（对应电压2V）.如果泵实际转速为2000转,则误差e=-500转（注意正负号）. 该误差值送到PID控制器,作为PID控制器的输入.PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分. Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt）（式中的t为时间,即对时间积分、微分）上式为三项求和（希望你能看懂）,PID结果后送入电机变频器或驱动器. 从上式看出,如果没有误差,即e=0,则Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定为0.三项之和不一定为0. 总之,如果“误差”存在,PID就会对变频器作调整,直到误差=0.以上为本人转载

全部回答

1楼网友：想偏头吻你
2021-03-07 05:27

我也是这个答案

我要举报

如以上问答信息为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！