德语情态动词与现在完成时

德语情态动词与现在完成时
据我所知,情态动词有过去时和过去完成时
例如：können 过去时是konnte,现在完成时是gekonnt
但我看到有一些句子是：Er hat uns nicht besuchen können
为什么不是：Er hat uns nicht besuchen gekonnt呢?
老师之前跟我们上课练习的时候是用gekonnt的,但我做的很多练习和语法都是用原形的,那么到底什么1时候用können ,什么时候用gekonnt呢?

情态动词的现在完成时的构成：
1. 句子中有情态动词和一个Vottverb同时存在.
例如：Mein Bruder kann gut Fußball spielen.
这种情况下,现在完成时的构成是： haben+Vollverb原型+情态动词原型
那么上面那句话转化为现在完成时：
Mein Bruder hat gut Fußball spielen können.
2. 句子中只有情态动词.
例如：Anna muss zum Arzt.
这种情况下,现在完成时的构成是：haben+情态动词的第二分词
上面的句子转化为现在完成时：
Anna hat zum Arzt gemusst.
上面两种情况就是情态动词的现在完成时的用法.
但有时在口语中,注意,只是在口语中,上面说的第一种情况,也有人用 haben+Vollverb原型+情态动词的第二分词 这种形式来构成现在完成时
Ich muss arbeiten.
Ich habe arbeiten gemusst.
再问： Ich habe arbeiten gemusst. 那这句应该要怎么翻译啊？
再答： 就是”我必须得工作。“，就是把Ich muss arbeiten变成过去时而已。 给你个语境： A：Warum bist du gestern Abend nicht mit uns ins Kino gegangen? B：Ich habe arbeiten gemusst. A：你昨天晚上怎么没跟我们一起去看电影？ B：我必须得工作。 还是提醒你要注意下，这种用法只是在口语中才使用哦。