STM32里面，设置GPIO_Mode_IPU 有什么用?

STM32里面，设置GPIO_Mode_IPU 有什么用?

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8)； 
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9)；
STM32中这两句话的意思是PB口的8、9管脚作为外部中断的触发信号，所以Pin_8和Pin_9就要设置成输入的模式。
而GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU；
中IPU是指IO口的工作模式是带上拉输入，这个和具体的电路有关；
总之如果选择某个IO口作为外部中断的触发信号，就必须配置这个IO口为输入模式，不然无法触发中断。
SIM32：
STM32是基于ARM® Cortex® M 处理器内核的 32位闪存微控制器；
为MCU用户开辟了一个全新的自由开发空间，并提供了各种易于上手的软硬件辅助工具；
STM32 MCU融高性能、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身，同时保持高集成度和开发简易的特点；
业内最强大的产品阵容，基于工业标准的处理器，大量的软硬件开发工具，让STM32单片机成为各类中小项目和完整平台解决方案的理想选择。