KUKA机器人配置了一条导轨，如何做机器人和第七轴的耦合？
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解决时间 2021-03-06 04:59
- 提问者网友：了了无期
- 2021-03-05 17:51
KUKA机器人配置了一条导轨，如何做机器人和第七轴的耦合？
最佳答案
- 五星知识达人网友：杯酒困英雄
- 2021-03-05 19:29
先问下是不是每次都会出现这问题啊 程序编完了 试焊是不是啊 这个问题很常见 1你可以把枪的角度和机器人各轴在编程序时调整到一个看上去比较舒适的姿态 2把此段程序速度放慢这个自己把握 7轴是不不是外部轴 如果是把7轴速度放慢。
全部回答
- 1楼网友：独钓一江月
- 2021-03-05 21:05
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