用matlab怎么得出滑模控制中滑模面上的趋近图
答案:1 悬赏:40 手机版
解决时间 2021-11-28 22:01
- 提问者网友:不爱我么
- 2021-11-28 15:40
用matlab怎么得出滑模控制中滑模面上的趋近图
最佳答案
- 五星知识达人网友:笑迎怀羞
- 2021-11-28 15:51
很久之前的了,希望能有帮助。。 滑模控制(sliding mode control)是一种变结构控制,其特点是在设计时候,需要对一滑模面S进行设计,而滑模面S实际上是反馈回来的误差及误差的各阶导数组成(和pd或pid形式类似),如此一来得到S,而滑模控制量u的
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