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扭转角是什么

答案:2  悬赏:20  手机版
解决时间 2021-02-12 15:25
最近在看关于机器人手臂的文章,发现DH法里有个参数是“扭转角”,我对这个概念不清楚,请各位给小弟解释一下,十分感谢!
最佳答案
晓得了,就是发生“扭转”所产生的角度
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扭转所产生的角度, 单位rad
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