详细解释一下变速箱，及区别

• 手动
• 自动
• 手自一体
• 无级变速
• 双离合
• 序列变速

请解释一下！

变速箱：装有变速机构的箱形部件。

手动变速箱MT主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；

而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

功能为：一、改变传动比；二、在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；三、利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。

“手自一体”这个是指：这个车型是普通自动挡变速箱，带有手动控制挡位功能。将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。

无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。

 双离合是一种既能传递动力，又能切断动力的传动机构。它的作用主要是保证汽车能平稳起步，变速换挡时减轻变速齿轮的冲击载荷并防止传动系过载。在一般汽车上，汽车换档时通过离合器分离与接合实现，在分离与接合之间就有动力传递暂时中断的现象。这在普通汽车上没有什么影响，但在争分夺秒的赛车上，如果离合器掌握不好动力跟不上，车速就会变慢，影响成绩。

序列式变速箱，全称序列式手动变速箱，也称直齿变速箱。它区别于H-GEAR的只是操作方法，加档和只需要前后推拉排挡杆就可以完成降档和加档。而不是自动换档.。由于普通波箱的斜齿配锥形同步器的设计虽然便于操作，噪音小，但是动力流失过多，只适用于民用车型。因此赛车波箱大都采用了直牙无同步器设计来减少传动系统上的动力流失，增加轮下马力。但是，直牙波箱的缺点在于，对车手的驾驶技术要求高，HEEL-TOE时的补油必须精确到刚好适合下一档的转速，同时H档在操作时又很容易产生“错档”，而以上两个失误出现任何一个，都有可能损坏整个波箱。