通过研究苍蝇制造的仿生仪器有哪些？

急，举例子，谢谢！

苍蝇是声名狼藉的“逐臭之夫”，许多人认为令人望而生厌的苍蝇无论如何也不能与现代科学技术事业联系起来，但仿生学却把它们紧紧地联系在一起了。
一只灰色的苍蝇停在桌面上，当你用手去捕捉它时，你会发现你的手还未落下，它早已飞离了这块“是非之地”。这一切是怎样发生的呢？
科学家通过对苍蝇眼睛的研究发现，苍蝇的眼睛是由许多六角形的视觉单位（即小眼）构成的。这种复眼具有很高的时间分辨率，它能把运动的物体分成连续的单个镜头，并由各个小眼轮流“值班”。人们根据苍蝇复眼的构造，仿制了“蝇眼”照相机，其镜头由1329块小透镜粘合而成，每厘米的分辨率达400条线，这种照相机被用来复制计算机的显微电路。另外，人们还仿制了测量运动物体速度的光学测速仪。苍蝇的眼睛能看见紫外线，但人和其他热敏元件却看不见紫外线。所以，人们又仿制了“紫外眼”，这种“紫外眼”在国防上有重要作用。
前面说到苍蝇在危急时刻，能很快脱离危险，科学家研究后发现，原来是翅楫在起作用。翅楫位于苍蝇的后翅位置，是后翅退化后形成的，形状与哑铃有些相似，它能使苍蝇往后“开倒车”，很快飞离“危险区”。它还能为身体导航，保持飞行方向，不致于在原地兜圈子。人们根据这个原理仿制了振动陀螺仪，这种导航仪现在已用于高速飞行的火箭和飞机，使飞机和飞行着的火箭的稳定性提高了。
苍蝇的嗅觉很灵敏，人们又根据苍蝇的这个特点仿制了气体检验仪器，用来检测各种气体。
嗅觉感受器只需同气体接触便可，而味觉感受器必须接触物体才行。苍蝇的口上和腿上长满了茸毛，茸毛是由两个感盐细胞、一个感糖细胞和一个感水细胞组成的，因此，茸毛对甜味有着特殊的“爱好”。人们根据这个原理，仿制了预测糖尿病的仪器。另外，这四个感受细胞能各自把得到的信息输入大脑，当苍蝇跟物体一接触，便能分辨能否食用。在这个基础上，人们又制成了气体分析仪，用来分析航天飞机中气体的成分以及检测潜水艇中的有毒气体。
从上述可知，令人望而生厌的苍蝇，极具研究价值，这对启发人们去发展现代科学技术有重要意义。

吸盘，相机还有的我就不知道了

苍蝇的后翅退化成平衡棒，使苍蝇在飞行过程中能够很好地保持身体平衡。科学家在苍蝇平衡棒的启示下，成功地研制了体积小、重量轻的“振动陀螺仪”，代替了原来的导航仪，大大改进了飞机的飞行性能：可使飞机自动停止危险的滚翻飞行，在机体强烈倾斜时还能自动恢复平衡，即使是飞机在最复杂的急转弯时也万无一失。苍蝇的嗅觉特别灵敏，能对数十种气味进行快速分析，并且可以立即做出反应。科学家根据苍蝇嗅觉器官的结构，把各种化学反应转变成电脉冲的方式，制成了十分灵敏的小型“气体分析仪”，目前已广泛应用于宇宙飞船、潜艇和矿井等场所来检测气体成分，使科研数据更为精确，生产上安全系数更高