这两者怎么区分？

非限制和限制定语从句是怎么看的？我知道一个有逗号一个没有，那如果它给我个句子，让我看是不是非限制让我看是否需要加逗号，怎么看呢？

(一）限制性定语从句
（1）限制性定语从句：大多数定语从句对所修饰的词加以限制，表示“什么的人或什么的东西”。如：
The man who robbed him has been arrested (who robbed him 是对前面man的修饰，表示该被抓的人是抢劫他的人）

（2)这类从句多由关系代词或关系副词引导.
关系代词：that which who whom 等
关系副词：where when why 等
如：
Everyone who(that) knew him liked him.
This is the village where I was born.

（3）在限制性定语从句中，当关系代词在从句中作宾语时，绝大多数情况下都可以省略。如：
There are the things (that) you need .


（二）非限制定语从句
（1）非限制定语从句：非限制定语从句对所修饰的词没有限制作用，而只是作一些补充说明而已，通常都有一个逗号把它和句子的其它部分隔开，在译成中文时，非限制定语从句多半译成一个并列句。如：
Sunday is a holiday,when people do not go to work (后面的when从句时对前面holiday的补充说明）

（2）注意，非限制定语从句不能由关系代词that和关系副词why引导，也不能省略任何关系副词：

（3）非限制定语从句中which和whom长可和of或者其它介词连用。如：
I picked the apples,some of which are badly bruised. ( 句中的some of which 可改为：of which some ）
（4）which有时不代表一个词，而是代表前面整个句子或者部分。如：
They rely on themselves,which is much better.


（三）限制性定语从句与非限制性定语从句的区别：
（1) 非限制性定语从句通常要用逗号把它和句子的其它部分隔开，而限制性定语从句一般没有。
（2）非限制性定语从句只是对句子的补充说明，若省去的话对句子没有多大影响，句子中依然不缺少任何成分；而限制性定语从句若省去的话，对句子的影响很大，甚至句子已因为缺少成份而不成立