松下A4伺服刚性比是几号参数
答案:3 悬赏:40 手机版
解决时间 2021-02-19 14:09
- 提问者网友：欺烟
- 2021-02-19 10:52
松下A4伺服刚性比是几号参数
最佳答案
- 五星知识达人网友：duile
- 2021-02-19 12:02
是第二号参数！
全部回答
- 1楼网友：不如潦草
- 2021-02-19 13:43
自动增益调整（pr21设置为1）下，刚性是通过调节pr22参数来提高响应性的，而且pr20惯量比也是自行整定的，但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高，刚性就加不上去。所以如果自动增益调整不行的话，还是手动增益调整（pr21=0）来调节，通过调节pr10，11，12，14，
- 2楼网友：woshuo
- 2021-02-19 13:11
增益类参数从pr10开始，PR20惯量比，PR21实时自动增益，PR22机械刚性调整。
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