单片机控制电机转一秒停一秒。求代码，

单片机控制电机转一秒停一秒。求代码，

你要C语言程序还是汇编程序？给你提供一点思路也许你自己就可以完成。启用一个定时器中断，定时时间50毫秒，在定义一个变量，初始化为0，在定时器中断中使此变量自加一，到20就是1秒，满足这个条件将此变量清零，同时对电机控制IO管脚取反。

驱动器有两种，一种是直接控制各个绕组的，如有4个绕组，就要4个io引脚信号，驱动只是功率放大 另一种是带脉冲分配的，单片机发过来一串方波脉冲，脉冲个数决定转动的步数，另外输出一个控制正转和反转的信号 这两种驱动器的单片机程序当然是不一样的 用c语言编程很简单:（第一种驱动器） for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<3;j++)//循环3次每次4步，12步是90度 { p0=1; delay_ms(2); p0=2; delay_ms(2); p0=4; delay_ms(2); p0=8; delay_ms(2); } delay_ms(5000); }