关于从句的问题从句中一定要有谓语吗?特别是状语从句?

不只是状语从句,从句都是有谓语的,因为其重要性次于主句,所有叫从句（依从）
再问： 比如像这句：people laugh more frequently when listening jokes这句话的状语从句不是没有谓语吗？
再答： 这里是现在分词做时间状语
完整的句子是：people laugh more frequently when they are listening jokes
从句中的谓语是are listening
再问： 那请问这里是省略了they are还是怎么？
再答： 英语里非谓语动词的使用就是从句的省略形式，也就是说任何非谓语都可以改写成从句的形式。
这里你可以理解为省略了they are，因为they就是前面的people，不用再赘述。