我要用伺服电机每次30度分度,同一方向旋转,电气上是否会有累积误差,应该怎样做,请教有经验的大侠解解惑谢谢

我要用伺服电机每次30度分度,同一方向旋转,电气上是否会有累积误差,应该怎样做,请教有经验的大侠解解惑谢谢

不会有累积 担心有累积的话可以用步进电机来做追问用步进电机精度够吗?我现在用的是伺服但我发现经过一段时间后,位置偏离越来越大啊是不是滞留脉冲引起的啊,怎么办啊追答步进电机的话 你定位到30度 肯定没有问题 如果偏离不断增大的话，可能是你选型不够，惯量不匹配。如果滞留脉冲，最大的原因也是惯量不符。可以的话，可以到百度空间看我联系。详细沟通下。

同样是能出现累计误差的，我分度90度也是如此。电子齿轮比设置的没有问题，问题还是惯性大的原因。我将转盘假装编码器后实现闭环控制但是受到PLC扫描周期的影响。有个办法---伺服电机分度后立刻转盘气缸插销定位，气缸插销定位转盘时，电机驱动SON断开将伺服不励磁，气缸插销退出后SON接通伺服励磁。此方法可以消除累计误差。