以速度v1行驶的火车A上的司机看见在前面距离d处有一辆货车B在同一轨道上以速度v2行驶,v2<v1,若司机立即刹车,使A能以与v1反向的加速度a匀减速行驶,问a的值应满足什么条件,才能使二车不致相撞?
请给出详细的解释