六自由度并联机器人如何
答案:2 悬赏:40 手机版
解决时间 2021-04-17 23:14
- 提问者网友：山高云阔
- 2021-04-17 10:01
六自由度并联机器人如何
最佳答案
- 五星知识达人网友：罪歌
- 2019-10-11 16:42
并联机构：结构紧凑，刚度高，承载能力大；速度高，动态响应好；
六自由度并联机器人，Stewart机构（6－SPS）最具代表性。
其反解容易，正解较难。
六自由度并联机器人，Stewart机构（6－SPS）最具代表性。
其反解容易，正解较难。
全部回答
- 1楼网友：woshuo
- 2020-02-02 09:43
六轴工业机器人一般有6个自由度，
常见的六轴工业机器人包含旋转（s轴），下臂（l轴）、上臂（u轴）、手腕旋转（r轴）、手腕摆动（b轴）和手腕回转（t轴）。
6个关节合成实现末端的6自由度动作。
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