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为了获得想要的运动轨迹,如何确定连杆机构的尺寸

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解决时间 2021-03-20 03:09
为了获得想要的运动轨迹,如何确定连杆机构的尺寸
最佳答案
学过《机械原理》吗,学过的话我相信你就很容易懂了,想获得不同的运动轨迹,可以用不同的运动机构来实现,具体的尺寸则相对的计算工式又不同,一句话肯定说不了的。
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这个现在很方便,比方说四连杆机构 用分析法: 知道轨迹、两个曲柄长度的约束条件、连杆尺寸的约束条件 以某一个目标为优化目标,用优化程序很容易的就可以计算出四栏杆尺寸
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