出现如下错误，怎么解决

出现如下错误，怎么解决

altium designer画电路图编译时出现错误has no driver，几乎每个元件都是这样检查封装引脚和原理图引脚是否对应，比如二极管的封装两脚不是1，2而是两个。
　　Altium（前称Protel International Limited）有限公司由Nick Matrin于1985年在塔斯马尼亚岛的霍巴特成立，用来开发基于计算机的软件来辅助进行印制电路板（PCB）设计。公司所推出的第一套DOS版本PCB设计工具被澳大利亚电子行业广泛接受，到1986年中期，Altium公司开始通过销售商向美国和欧洲出口设计包。随着PCB设计包的成功，Altium开始扩大产品范围，所生产的产品包括原理图输入、PCB自动布线以及自动PCB元件布局软件。