怀孕36周胎儿已经入盆4周多了正常吗?

我现在怀孕36周了可是在4周前作B超医生说孩子入盆了，请问正常吗？像这样看来会不会提前啊？

通常入盆2周就会临产。现在已经入盆4周还没动静，估计当时检查有误。建议重新检查。