4位旋转编码开关如何使用？

4位旋转编码开关如何使用？

精度要求不高直接用一个接近开关就行了，编程也最简单；用编码器也可以，不过造价高；如果是步进电机的话接近开关都省了。你可以先用51编一段PWM，用rotary   encoder去控制PWM的占空比就可以了。rotary   encoder最好连一个外部中断，这样的话，只有一转rotary   encoder就进去到中断程序了。

4位旋转编码开关的使用步骤如下：      可将轴的角位移.速度机械量转换成相应的电泳冲量输出.,一路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向.因此可以用控制上显示出转速的大小与方向,从而去控制你所需要的转速。

1   2   3脚一般是中间2脚接地，1、3脚上拉电阻后，当左转、右转旋转时，在1、3脚就有脉冲信号输出了。两只脚为按压开关，按下时导通，回复时断开。在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的信号有个相位差，如图2。    由此可见，如果输出1为高电平时，输出2出现一个高电平，这时开关就是向顺时针旋转；当输出1   为高电平，输出2出现一个低电平，这时就一定是逆时针方向旋转。    所以，在单片机编程时只需要判断当输出1为高电平时，输出2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转了。

首先，编码器分为增量型和绝对值型两种。使用方法是不一样的。有方向控制，做法也不一样。 增量编码器输出的是脉冲信号。一般分A,B,Z相。其中用A相和B相，做四分频，可以判断转动方向。 绝对值编码器输出的是多位的数码。输出形式很多。根据输出数据的变化规律可判断方向。