各位,请教大家两轴同步问题,两个电机带动两根同轴旋转的轴,两轴之间带有刚性负载,初步考虑，plc，编码器

各位,请教大家两轴同步问题,两个电机带动两根同轴旋转的轴,两轴之间带有刚性负载,初步考虑，plc，编码器

这种控制比较麻烦，我们叫他是双电机刚性连接。控制不好会断轴，或者是烧电机。不需要什么伺服系统，变频器就可以完美解决。关键是你到底用一个还是两个变频器。按楼上说的假如用一个变频器后面并联拖动两个电机，看似完美，比如变频器输出1000A电流，实际由于电机特性的不同，不可能存在两个电机特性一摸一样的电机，所以不可能两个电机都分配到500a电流，特别是带载转动后，电流都会往阻力稍大的那个电机上跑，超过额定的话，长时间工作就是悲剧。（更有甚者，一台变成电动机拖动另一台旋转，另一台成为发电机，导致系统崩溃）。所以有条件还是2个变频器。2个变频器控制也有讲究，不能同步控制，要采用主从控制，打个比方：一台电机额定转速900转/分另一台899转/分（实际每台电机由于制造工艺的原因，这种偏差是客观存在的）。给定相同额定频率，一台一分钟转900圈，另一台只转899圈。相对论来看，这一分钟里，一台转了一圈，一台没有转，当然由于电机的软特性和轴的刚性将这一圈相对位移克服掉了，但这一圈对轴和电机的损伤是巨大的。我曾经断过一根300直径的轴，所以哥们小心。追问我说的这两个轴中间的工件是通过不规则夹具刚性连接，所以，不能存在主从关系，如果不同步的角度过大，或者两个夹具对应位置偏差，都会对工件造成扭曲，或者损坏夹具追答你这种情况，刚性连接必须用主从，原因我已经解释了。别以为主从是速度的主从，我讲的主从是主变频器和电机使用速度控制，从的用力矩控制，这样能保证一个电机特性硬一个电机特性软。但转速一致。不要对我有任何怀疑，不信？走着。追问多谢前辈指导，能给讲一下主速度和从力矩怎样控制么，他们的相对位置会很稳定吧，另一个怎样选取相应电机，除了转速之外还有什么要求么，本人菜鸟，多指教追答要个赞同真不容易。两台电机使用同型号的三相异步电动机，主变频器使用正常的速度控制，主变频同时设置模拟量输出为转矩电流，从变频器使用力矩控制，控制给定源使用模拟量输入，模拟量输入端子接主变频器模拟量输出端子。工作位置极端稳定。理解这是为什么就知道怎么回事了。

建议你考虑伺服电机那样很好解决了。采用位置控制下能很完美的实现同步效果。PLC。伺服电机2个。

变频器就可以，一托二

变频器没有伺服电机灵活……