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有人用过MPU6050吗,加速度计是指三个轴方向的加速的吗,为什么我的出来的结果却是像是一个静态的

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解决时间 2021-11-17 02:55
有人用过MPU6050吗,加速度计是指三个轴方向的加速的吗,为什么我的出来的结果却是像是一个静态的
最佳答案
MPU6050是加速度传感器+角速度传感器的芯片

加速度是指向芯片端三轴的加速度值
角速度是指向芯片端三轴的角速度值

你出来的结果你自己要查看下是从哪个寄存器里读出来的

另外
Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements
Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements
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