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何谓复合铰链?计算机构自由度时应如何处理?

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解决时间 2021-03-23 11:18
何谓复合铰链?计算机构自由度时应如何处理?
最佳答案
两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。
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