求数控法兰克系统的G代码

要详细的，包括用法。

以下时0i-MD的G代码表，都可以找本黄皮的fanuc操作说明书查。

代码 组 含义
G00 定位（快速移动）
G01 直线插补(切削进给)
G02 圆弧插补／螺旋插补 CW
G03
01
圆弧插补／螺旋插补 CCW
G04 暂停、准确停止
G05.1 AI 先行控制／AI 轮廓控制
G05.4 HRV3 接通／断开
G07.1(G107) 圆柱插补
G09 准确停止
G10 可编程数据输入
G11
00
可编程数据输入方式取消
G15 极坐标指令取消
G16
17
极坐标指令
G17 XpYp 平面其中，Xp: X 轴或者其平行轴
G18 ZpXp 平面 Yp: Y 轴或者其平行轴
G19
02
YpZp 平面 Zp: Z 轴或者其平行轴
G20 英制输入
G21
06
公制输入
G22 存储行程检测功能ON
G23
04
存储行程检测功能OFF
G27 返回参考点检测
G28 自动返回至参考点
G29 从参考点移动
G30 返回第2、第3、第4 参考点
G31
00
跳过功能
G33 01 螺纹切削
G37 刀具长度自动测定
G39
00
刀具半径补偿拐角圆弧插补
G40 刀具半径补偿取消
G41 刀具半径补偿 左
G42
07
刀具半径补偿 右
G40.1 法线方向控制取消方式
G41.1 法线方向控制左侧ON
G42.1
19
法线方向控制右侧ON
G43 刀具长度补偿＋
G44
08
刀具长度补偿－
G45 刀具位置偏置 伸长
G46 刀具位置偏置 缩小
G47 刀具位置偏置 伸长2 倍
G48
00
刀具位置偏置 缩小2 倍
G49 08 刀具长度补偿取消
G50 比例缩放取消
G51
11
比例缩放
G50.1 可编程镜像取消
G51.1
22
可编程镜像
G52 局部坐标系设定
G53
00
机械坐标系选择
G54 工件坐标系1 选择
G54.1 选择追加工件坐标系
G55 工件坐标系2 选择
G56 工件坐标系3 选择
G57 工件坐标系4 选择
G58 工件坐标系5 选择
G59
14
工件坐标系6 选择
G60 00 单向定位
G61 准确停止方式
G62 自动拐角倍率
G63 攻丝方式
G64
15
切削方式
G65 00 宏指令调用
G66 宏模态调用
G67
12
宏模态调用取消
G68 坐标旋转方式ON
G69
16
坐标旋转方式OFF
G73 深孔钻削循环
G74
09
反向攻丝循环
G75 01 切入式磨削循环（磨床用）
G76 09 精镗循环
G77 切入式直接恒定尺寸磨削循环（磨床用）
G78 连续进给表面磨削循环（磨床用）
G79
01
间歇进给表面磨削循环（磨床用）
G80
固定循环取消／
电子齿轮箱同步取消
G81
钻孔循环、点镗孔循环
/电子齿轮箱同步开始
G82 钻孔循环、镗阶梯孔循环
G83 深孔钻削循环
G84 攻丝循环
G84.2
09
刚性攻丝循环
（FS10/11 格式）
G84.3
反向刚性攻丝循环
（FS10/11 格式）
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反镗循环
G88 镗孔循环
G89
09
镗孔循环
G90 绝对指令
G91
03
增量指令
G91.1 最大增量指令值检测
G92 工件坐标系的设定／主轴最高转速钳制
G92.1
00
工件坐标系预置
G93 反比时间进给
G94 每分钟进给
G95
05
每转进给
G96 周速恒定控制
G97
13
周速恒定控制取消
G98 固定循环初始平面返回
G99
10
固定循环R 点平面返回
G160 横向进给控制取消（磨床用）
G161
20
横向进给控制（磨床用）

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