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PLC发1000个脉冲,伺服电机是否走了1000个脉冲怎样反馈给PLC,如何接线,程序里要用哪些指令,谢谢

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解决时间 2021-03-27 13:53
PLC发1000个脉冲,伺服电机是否走了1000个脉冲怎样反馈给PLC,如何接线,程序里要用哪些指令,谢谢
最佳答案
你理解错了
是伺服电机的编码器发出的脉冲信号,比如说编码器的精度是1024的,也就是说电机每旋转一周,他就发1024个脉冲信号给伺服控制装置,然后将检测来的信号和你的输入信号做比较,从而精准的控制电机,也就是所说的闭环控制。

你的问题不是一两句能说明白的,希望能帮到你

具体的做法你要看伺服驱动器的说明书,里面有接线和安装的方法,和参数的设置
全部回答
利用伺服驱动器输出编码器的脉冲给PLC,然后在利用脉冲采集与高数计数器计数,如果你还想要计数频率的话,再利用定时中断指令就OK了。
你的PLC与伺服驱动器是采用通讯的方法进行控制的吗?如是就能知道它的反馈量
伺服电机的编码器发出的脉冲信号,比如说编码器的精度是1024的,也就是说电机每旋转一周,他就发1024个脉冲信号给伺服控制装置,然后将检测来的信号和你的输入信号做比较,从而精准的控制电机,也就是所说的闭环控制。
不稳定?
编码器就相当于反馈系统了。
伺服驱动器设置好
还有PLC要选晶体管输出的
三菱可以用PLSY指令或者PLSR指令控制脉冲发送。
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