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复摆在摆动中受到重力矩作用M=-smgsinθ 为什么是负的?能给个图嘛?

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解决时间 2021-11-25 10:45
复摆在摆动中受到重力矩作用M=-smgsinθ 为什么是负的?能给个图嘛?
最佳答案
根据动量矩定理 Jε=M ,角加速度ε的方向是θ角减小的方向,所以加“-”号。
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