明明知道该怎么做才对，却偏偏做不到。求这句话的成语？

多多益善，先谢谢各位了！

知易行难：认识事情的道理较易，实行其事较难。
欲罢不能：要停止也不能停止。
求之不得：形容迫切希望得到。
谭何容易：指事情做起来并不像说的那样简单。
爱莫能助：虽然心中关切同情，却没有力量帮助。
鞭长莫及：比喻相隔太远，力量达不到。

你好！ 爱莫能助、鞭长莫及 如有疑问，请追问。