教你如何用虚拟机做ROS ~[linux]

教你如何用虚拟机做ROS ~[linux]

1：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。和一个没人用的内网 I P 地址。 2：你必须有两台客服机。一台来装好虚拟机做 ROS，一台来设置 ROS 但测试 ROS 的正确性 好了，现在开始。首先你要在机器上装好虚拟机。这个我就不讲了。虚拟机这个东西已经不神秘了。相信大家都会用。安装好后。建立一个操作系统。添加一个网卡。光驱设置成 2。96.I SO 光盘镜像文件。 本文的重点讲如何设置虚拟机中的内外网卡。虚拟机的设置俺就略过了。 用光盘镜像启动后。大家可以看到两个网卡，可以通过命令 i nt > (>代表回车) pri > 这时会显示有两个网卡。我们可以通过命令来改我网卡名。让自已更容易区分内外网卡。 set 0 name=l an > set 1 name=wan > 修改好了。现在开始设置 I P 先输入 / > 本命令用来回到起始命令符 set > a > a > l an > 如果你已经改好网卡名，这里会显示 l an, 如果未改这会显示 et her1，也就是从显卡向下数的第一个网卡。我们把它当做内网网卡。 > 直接回车 192. 168. 3. 1/ 24 > 这的意思是你 ROS 的 I P 为了不与网吧网段冲突。所以用 192. 168. 3. 1 a > wan > 192. 168. 0. 250/ 24 > 这里就用到了网吧一个没人用的 I P 了，我假设为 250，也就是设为外网。 g > 192. 168. 0. 251 > 这的意思是外网的网关。我们现在是用内网的一个 I P 来做外网，当然网关也就是网吧原来的网关了。我网吧的网关内网用的是 251，所以我就写 251 了 x x 好了。现在你就可以在网吧再另开一台机器。然后把本地连接的网关改成 192. 168. 3. 1 i p 为 192. 168. 3. x, x 代表任意 I P。呵呵，这个网段里只有你这一台，改什么也不会冲突。 然后打开浏览器，输入 ROS 的地址 192. 168. 3. 1 打开了吧，下载 wi nbox 设置路由。 因为我们内外网的 I P 和网关都已经设置好了。现在我们只要做一步，设置共享上网。 I P--Fi rewal l -nat --选择“+”号--Act i on-masquerade 这样就 OK 了。现在你试试你的机器可不可以上网了。呵呵，当然可以了。 完毕。如有不明白的，跟贴。 PS：这个贴写在好久之前了。我已经在三个网吧做过 ROS。都是这样做的。也就是说跟着我这样做，百分之一百可以通光纤。

wscript.sleep 1000wshshell.sendkeys "{tab}"