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1982年10月7日15时14分，常规动力弹道导弹潜艇031型潜艇从水下发射了第一枚潜地导弹，导弹发射正常，但点火不久后便失控翻转，最后在空中自毁。导弹总设计师黄纬禄组织有关技术人员，研究分析了导弹空中自毁的原因，并对第二枚导弹采取了相应措施。10月12日15时，第二枚导弹从海底破水而出飞向目标，发射试验取得圆满成功。