三菱PLC ZRN指令回归原点问题？

三菱PLC ZRN指令回归原点问题？

看你使用的场合了，原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。要入你所说，X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。追问使用场合是大致是X轴从极限开关x0003 运动到某个位置，完成工序利用上述指令后返回至极限开关处。
我从网上看ZRN指令 其爬行距离是不是等待编码器Z相原点脉冲的到来啊？
对了还想请问大侠程序的开始处[=D500 K2 ]——————————————（M1531）
在是什么意思啊？追答[=D500 K2 ]——————————————（M1531）
这是D500等于2 M1531就通
ZRN 返回到X3后，要脱开X3才会停下来。

我也是最近才看回原点指令的我的理解是:首先ZRN这个指令的x不是编码器的信号 是dog近点信号 这个指令不用零点信号 在有你说的等z脉冲的那是带搜hog的那条指令

编码器的AB两相不只是能计脉冲数，还能感知方向的。当电机碰到近原点时，开始向一个方向运动碰到原点停下，怎么会不对呢？？近原点是一定要的，Z相不是近原点，近原点一定是独立于电机之后的一个感应点。Z相更不是原点了。