CANopen协议是什么意思？

CANopen协议是什么意思？

CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。

CANopen is a networking system based on the serial bus Controller Area Network (CAN). The CANopen
Communication Profile (CiA DS-301) supports both direct access to device parameters and time-critical
process data communication. CANopen device profiles (CiA DS-40x) define standards for basic device
functionality while providing ample scope for additional vendor-specific device features. CANopen leashes the
full power of CAN by allowing direct peer to peer data exchange between nodes in an organised and, if
necessary, deterministic manner. The network management functions specified in CANopen simplify project
design, implementation and diagnosis by providing standard mechanisms for network start-up and error
management.