he has left since three years ago可以用吗

或者必须用has been away?用since的可以用瞬息性动词吗？

没错，不能用He has left since three years ago，只能改用He has been away since three years ago.

无论是“ for + 一段时间 ” 还是 “since + （过去的）时刻 ”，只要句子是肯定句，就要求谓语动词必须能够延续，而不能是瞬间性动词。
如果句子是否定句，就没有这个限制了。
如：I haven't seen/met you since ten years ago.
= I haven't seen/met you for ten years.

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she left school three years ago and has worked as a nurse ever since。ago不能换成before。虽然两者都是“以前”的意思，但含义不同。ago表示的是以现在时间为起点的“……时间之前”，通常用在过去时态中；而before是以过去某一时间为起点的“（过去）……时间之前”，常用在过去完成时态中。 ago 不能单独使用，应与three days (months , weeks)等连用, 而且只能和动词的过去时连用。如：she went home three days ago.她三天前回家了。（今天是六月二日，三天前即五月三十日 )before 之前有"一段时间"时，指"距这段时间以前"，和过去完成时连用。如：he said he had finished the work two days before.（他说他两天前已完成了工作。<说话时是过去时间，在那个过去时间之前的两天前就已经完成了工作>） 如果before单独使用，是泛指"以前"，常常和完成时连用。如：i have seen the film before.（我以前没看过这部电影。）