要求采用西门子S7－226 PLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，设计MPS系统安装搬运站单元，并实现其动作控制要求。
设计任务：
1．气动机构设计和气动元件的选型；
2．利用气动仿真软件设计气动回路并进行仿真调试；
3．安装搬运站的电气接线设计和通信接口设计；
4．PLC的I/O分配设计和编程设计；
5．完成对安装搬运站的硬件和软件的安装、连接、调试、运行；
6．毕业设计（论文）内容包括：
1）课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。
2）系统硬件结构及功能说明。
3）系统软件编程及功能实现