粒子滤波和mean-shift哪个难
答案:1 悬赏:20 手机版
解决时间 2021-11-11 06:52
- 提问者网友：兔牙战士
- 2021-11-11 02:33
粒子滤波和mean-shift哪个难
最佳答案
- 五星知识达人网友：骨子里都是戏
- 2021-11-11 04:09
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。
在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，该文提出一种新型粒子滤波算法。
首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。
在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用5种粒子滤波算法进行实验
在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，该文提出一种新型粒子滤波算法。
首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。
在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用5种粒子滤波算法进行实验
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