一台PLC控制2台或多台设备。

1：要求既能各自单独运行又能一起运行且互不影响？（不是手动，是自动程序）2: 有无必要条件？

有无相关的教学文章？有最好发个谢了！！！

当然可以，手自一体也可以，主要看你设备工艺要求选择的PLC是否能满足要求，一般选择中型的PLC，模块可以扩展的，如西门子s7-300,CPU的选型也有讲究的，主要是看你实现控制的复杂程度，先考虑好多少数字量，模拟量等

肯定可以,楼主什么都不说清楚怎么知道? 32191203的qq

使用脉冲量输出即可，如果告诉脉冲量输出路数不够可增加扩展模块，还需要注意你的步进电机控制是直线运动还是有斜线或曲线运动，如果需要的话，最好选用带插补输出的plc。我用松下的plc控制两台伺服电机还是比较经济实惠的。