高手指点，最近在用plc+步进电机+编码器来做位置控制，想提高控制精度，看了很多资料都是说编码器反
答案:2 悬赏:10 手机版
解决时间 2021-03-16 21:04
- 提问者网友：你挡着我发光了
- 2021-03-16 02:31
高手指点，最近在用plc+步进电机+编码器来做位置控制，想提高控制精度，看了很多资料都是说编码器反馈来控制，但是具体一点点的都没有，非常困惑，希望使用过的朋友指点一下。
最佳答案
- 五星知识达人网友：执傲
- 2021-03-16 03:46
PLC在启动同时清零编码器数据，一直发无限（或者发一个大于你要走的行程脉冲）脉冲，监视编码器数据，当编码器的数据达到（最好作比较，如：D0=D2）设定值，立马停止（如三菱PLC的Y0轴对应内部继电器为M8145，再次启动时复位就好了）。
全部回答
- 1楼网友：鸠书
- 2021-03-16 04:03
编码器是根据脉冲数来计算的 假如你plc发200个脉冲给步进驱动器 步进电机走200个步距角 编码器就会反馈给驱动器 要是步进电机只走了198个步距角 同样 编码器只会反馈给驱动器198
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