古代皇子或大臣代替皇帝出行时的仪仗和过程是怎样的？

古代皇子或大臣代替皇帝出行时的仪仗和过程是怎样的？

清自太宗天聪六年定仪仗之制，凡国中往来，御前旗三对，伞二柄，校尉六人，其制甚简。自天聪十年改元崇德，始定御仗数目及品官仪从。迨世祖入关定鼎，参稽往制，量加增饰。原定皇帝仪卫有大驾卤簿、行驾仪仗、行幸仪仗之别，乾隆十三年，复就原定器数增改厘订，遂更大驾卤簿为法驾卤簿，行驾仪仗为銮驾卤簿，行幸仪仗为骑驾卤簿。三者合，则为大驾卤簿。而凡皇后仪驾、妃嫔仪仗采仗以及亲王以下仪卫，均视原定加详。兹依乾隆朝所定者标目，而以原定器数及崇德初年所定者附见于后。又太上皇卤簿、皇太子仪卫，皆一时之制，非同常设，亦并著于篇。庶考因革者，得以沿流溯源，详稽一代之制焉。

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你说的这个太笼统了。主要问题在于“代替”是什么概念。
周朝时，国家大，天子不自由，于是就派人到各地去“采风”（就是搜集民歌），通过采风知道下面的事情。
汉以后，代替皇帝的官员叫钦差，一般都是有专门的事，做完就回来。下级搜集信息的叫都邮。
代替皇帝出来一般拿了诏书，有的还拿个尚方宝剑，带几个人就可以出去了，不需要太复杂的过程。