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如何实现rbf神经网络的模糊pid控制仿真

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解决时间 2021-02-01 04:52
如何实现rbf神经网络的模糊pid控制仿真
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我的毕设只用把PID和模糊PID相比较
常规PID,用Matlab里的Simulink模块仿真,建立你要做的动力学模型的传函或者状态空间。PID参数调节可用临界比度法。
模糊PID就麻烦了,打开Matlab中FIS模块,一般都用二阶模糊?输入E,EC的隶属函数,一般为高斯,和输出模糊Kp,Ki,Kd,一般为三角。还要整定模糊规则,再加载到Simulink里。调节模糊因子Gu,Ge,Gec,设置模糊PID的参数。
总之,你这个问题在白度知道里很难说清楚。
全部回答
你可以看一下有关神经网络的bp算法(back-propagation)的文章,看懂了就很简单了。神经网络的设计上简单一点好,只用一层隐层,效果应该会好一些。在运行的时候注意调试一下动力项的值,多做几次,避免陷入局部极大值。
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