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动态性能指标有哪那些?用图4-7单位阶跃响应来说明。

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解决时间 2021-03-06 16:07
动态性能指标有哪那些?用图4-7单位阶跃响应来说明。
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参考答案: (1)延迟时间td指响应曲线第一次达到其终值一半所需的时间。 (2)上升时间tr指响应从终值10%上升到终值90%所需的时间;对于有振荡的系统,亦可定义从零第一次上升到终值所需的时间。 (3)峰值时间tp指响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间。 (4)调节时间ts指响应到达并保持在终值±5%内所需的最短时间。 (5)超调量σ%指响应的最大偏离h(tp)与终值h(∞)之差的百分比 σ%={h(tp)-h(tp)}/h(∞)×100%
试题难度:★★☆
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