java采用UDP协议与设备通信有什么好用点的框架

java采用UDP协议与设备通信有什么好用点的框架

我是用的自己写的一个简单框架，对发送通道做池管理，侦听端口则配置多个端口提高并发量。
做的是工业级的项目，而udp又是老丢包，所以还自己加了一个自动重发机制（设备端接收到数据后会立即给一个接收成功的响应包）。
另外我是做java B/S系统的，所以习惯了 请求->响应 的模式，那么就会有向发设备发送请求，然后等待设备响应结果的处理模式，我用了Object的wait方法来等待响应后的结果，再将线程唤醒。
另外还有一些心跳包、握手包等，感觉做得有点乱，有些地方也搞得比较繁琐(比如：包要加密、包要带上流水号，请设备发送的请求包，还要保留流水号等到设备响应相应的结果）。
说得比较乱，不知道有没有比较成熟的框架，希望