具体到相机标定板要多大？角点多少个

具体到相机标定板要多大？角点多少个

建议你看一下，那个标定工具箱的源代码。
将里面的角点坐标，替换为圆心坐标即可。
实际上，这个标定工具箱的参数不多。
不多的意思，就是没有什么参数是多余的。
只要你想精确标定相机，基本上该工具箱里所需设置的参数都是必需的。
所谓的参数太多，是你对相机标定的方法还不够了解。
按所需的标定物来分，相机标定目前为止所需要的标定物：有三维、二维、一维和零维，这样四种。
只要这个二维标定物得到的结果即准确可靠，标定起来又简单方便。
如果你嫌麻烦，完全可以使用零维标定物，那就是不使用任何物体来标定。
只是将角点换成圆心，怎么可能简单看
实际上反而是麻烦。

角点重投影是为了显示一下用计算出来的相机矩阵对角点进行重投影得到的理论位置。 也是为了显示，理论得到的角点与实际角点之间的差别。 重投影误差最小化通常作为相机标定中的一个目标函数来用的。